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供应 六轴工业机器人控制系统

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    云山数控自主研发生产的AFDX05-RB06六轴联动工业机器人控制系统,适用于各行业的喷涂、焊接、搬运、弧焊、涂胶、切割、教学、科研等等生产作业领域。

  

  产品特点:

    ☆采用自主研发的AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

    ☆6轴联动,可扩展到30轴;

    ☆执行ISO国际标准G代码;

    ☆示教可以采用关节座标、直角座标,可以空间两点直线、三点圆弧,示教简单快捷;

    ☆采用多层线路板,32位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

    ☆采用8寸彩色液晶;

  ☆48路输入,40路输出接口;

  ☆全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

  ☆通过键盘或示教盒对机械手进行操作;

  ☆在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;

  ☆系统界面简洁大方,提供丰富的显示及监控信息,机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控;

  ☆机械手各轴参数可设置,更好大限度的提高机械手的整机性能;

  ☆示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

  ☆适用于所有脉冲加方向伺服步进电机;

 
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